TAROTジンバル調整

TAROTのジンバルをS800に組み込むためにはいくつかの方法を考えていて、

1. TAROTジンバルとスキッドを利用してS800のセンタープレートにTAROT防振プレートを直接組み付ける（S800のセンタープレートに穴あけ加工必要、ジンバルと本体の取り外しが容易ではなくなる）
2. S800のスキッドとHフレームを利用して、Hフレームにバッテリーキャリープレートを付ける。バッテリーキャリープレートにTAROT防振プレートを組み付ける

当初１を予定して作業していたが、ジンバルとジンバルに搭載するカメラのバランスが悪く、カメラを載せた状態での機体の重心位置がセンターに取れないことと、ジンバルのパン動作が現状必要ないため結局２を採用した。

２だとHフレームのレールの任意の場所にバッテリーキャリープレートをつけることが出来るため、機体の重心をセンターにしやすいことがメリットか。

次できる防振対策はジャイロの防振シートを変えることと、プロペラの変更、WookongMのパラメータ設定。この前Canon７Dを載せて動画を撮ってみたけど、ダメダメでした。基本的に機体が振動しすぎてる気がするんです。なのでそこを抑えたい。

まずはジャイロの防振シートを変更して、Zubonさんに教えていただいた通りジャイロの四隅に防振シートを貼る。ZXY-GSもやってみるかな？

あとはプロペラは一度離陸時にコカしてしまい、３枚変えました。がそのプロペラはS800用とだけわかっている程度で制作元がわからない。実際モーターシャフトに組み付けるときにペラのセンターホールが小さくて入らず穴を広げる必要があったり、純正と若干差があるコトや同一メーカーで揃えたとしても精度少しを疑ってます。

墜落は今まで一度だけなんですが、何かある度にペラ全交換とかは資金的にもしんどいしなぁ。

むむ、とりあえずあさひなさんが採用してるカーボンペラMK2を候補に。これってT-motorスタイルなのかな？